第三章 測(cè)量數(shù)據(jù)處理
本章共分三節(jié):
第一節(jié):測(cè)量誤差的處理
第二節(jié):測(cè)量不確定度的評(píng)定與表示
第三節(jié):測(cè)量結(jié)果的處理和報(bào)告
考試基本要求:
1.根據(jù)誤差理論及相關(guān)知識(shí),區(qū)分兩類不同性質(zhì)的誤差,并能在實(shí)際測(cè)量工作中減小系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差。(第一節(jié))
2.根據(jù)測(cè)量不確定度評(píng)定與表示方法,分析測(cè)量不確定度的來(lái)源,評(píng)定測(cè)量結(jié)果的a類與b類標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量,處理不確定度分量間的相關(guān)性,計(jì)算合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度,確定測(cè)量結(jié)果的擴(kuò)展不確定度,報(bào)告測(cè)量結(jié)果及其測(cè)量不確定度。(第二節(jié))
3.根據(jù)數(shù)字修約規(guī)則,確定測(cè)量不確定度和測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)的有效位數(shù)。(第三節(jié))
4.根據(jù)概率論與統(tǒng)計(jì)學(xué)的相關(guān)知識(shí),判別和剔除測(cè)量數(shù)據(jù)中的異常值,計(jì)算算術(shù)平均值、加權(quán)算術(shù)平均值、實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差、測(cè)量重復(fù)性和測(cè)量復(fù)現(xiàn)性。(第一節(jié))
5.根據(jù)測(cè)量?jī)x器特性評(píng)定方法,評(píng)定計(jì)量器具的計(jì)量特性,計(jì)算計(jì)量器具的絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差和引用誤差。(第一節(jié))
6.根據(jù)合格判定的原則,給出計(jì)量器具合格與否的檢定結(jié)論。(第一節(jié))
第一節(jié) 測(cè)量誤差的處理
知識(shí)點(diǎn):測(cè)量誤差的一般分類
1、系統(tǒng)誤差(可定誤差):
由于系統(tǒng)原因引起的誤差,重復(fù)出現(xiàn),單向性;
大小在一定條件下恒定不變;但也存在隨被測(cè)量值變化的系統(tǒng)誤差(例:彈簧秤)
大小可測(cè)出并校正,故又稱為可定誤差。
可以用對(duì)照試驗(yàn)、空白試驗(yàn)、校正儀器等加以校正。
2、隨機(jī)誤差:
由于某些偶發(fā)因素所引起的誤差;
方向大小不固定,但可以通過(guò)校正系統(tǒng)誤差后,多次試驗(yàn)獲其分布規(guī)律
可通過(guò)多次重復(fù)測(cè)量、規(guī)范測(cè)量操作等途徑進(jìn)行控制。
例如:用單位為厘米的尺子測(cè)同一個(gè)人的身高,某個(gè)測(cè)量員測(cè)得值為1.735米,而另一個(gè)測(cè)量員測(cè)得值可能為1.736米或1.734米等等。
為了使測(cè)量結(jié)果更可靠,需要校正系統(tǒng)誤差和控制隨機(jī)誤差
知識(shí)點(diǎn):系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)(識(shí)別)和減小系統(tǒng)誤差的方法
要減小和較正系統(tǒng)誤差,首先要找出引發(fā)系統(tǒng)誤差的原因并估計(jì)系統(tǒng)誤差的大小:(對(duì)癥下藥,采取措施。例:市場(chǎng)賣菜的稱)
有時(shí)候要完全識(shí)別系統(tǒng)誤差是哪種因素引起的不太容易,而要完全消除系統(tǒng)誤差則是更加困難的。
(一)系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)(識(shí)別)方法
(1)恒定系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)(識(shí)別):
在規(guī)定的測(cè)量條件下多次測(cè)量同一個(gè)被測(cè)量,從所得測(cè)量結(jié)果與計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)所復(fù)現(xiàn)的量值之差可以發(fā)現(xiàn)并得到恒定的系統(tǒng)誤差的估計(jì)值。
(2)可變系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)(識(shí)別):
改變測(cè)量條件,例如隨時(shí)間、溫度、頻率等條件,測(cè)量結(jié)果按某一確定的規(guī)律變化,可能是線性地或非線性地增長(zhǎng)或減小,就可以發(fā)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果中存在可變的系統(tǒng)誤差。
(二)減小系統(tǒng)誤差的方法
要完全消除系統(tǒng)誤差比較困難,但降低系統(tǒng)誤差則是可能的。
通常,消除或減小系統(tǒng)誤差有以下幾種方法:
1、修正值法(系統(tǒng)誤差估計(jì)值已知時(shí))
例如:某次測(cè)量結(jié)果為300c,根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn),用計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)測(cè)得的已知系統(tǒng)誤差的估計(jì)值為-0.10c,也就是修正值為+0.10c;(修正值與誤差估計(jì)值符號(hào)相反,絕對(duì)值相等)
修正測(cè)量結(jié)果=未修正測(cè)量結(jié)果+修正值
修正測(cè)量結(jié)果為=300c +0.10c=30.10c。
2、消因法(消除引起系統(tǒng)誤差因素:盡可能減少或消除一切產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的因素)
例如:
當(dāng)已知測(cè)量的主要系統(tǒng)誤差是由于測(cè)量?jī)x器引發(fā)時(shí),應(yīng)在試驗(yàn)或測(cè)量?jī)x器使用時(shí),應(yīng)對(duì)測(cè)量?jī)x器先行校準(zhǔn),再對(duì)操作者使用儀器進(jìn)行規(guī)范,以便減小誤差。
當(dāng)已知測(cè)量的主要系統(tǒng)誤差是由于讀數(shù)或示數(shù)引發(fā)時(shí),可能由于模擬式儀表讀數(shù)時(shí),由于測(cè)量人員每個(gè)人的習(xí)慣不同會(huì)導(dǎo)致讀數(shù)誤差,就采用數(shù)字顯示儀器后來(lái)消除人為讀數(shù)誤差。
3、抵消法(中和法):(連因素都找不到的時(shí)候)
通過(guò)設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)臏y(cè)量程序,使多次測(cè)量的系統(tǒng)誤差相互抵消而不致帶入測(cè)量結(jié)果中的方法
試驗(yàn)和測(cè)量中常用的幾種方法:
(1)恒定系統(tǒng)誤差消除法:
①異號(hào)法
改變測(cè)量中的某些條件,例如測(cè)量方向、電壓極性等,使兩種條件下的測(cè)量結(jié)果中的誤差符號(hào)相反,取其平均值以消除系統(tǒng)誤差。
【案例】帶有螺桿式讀數(shù)裝置的測(cè)量?jī)x存在空行程(延遲作用),即螺旋旋轉(zhuǎn)時(shí),刻度變化而量桿不動(dòng),引起測(cè)量的系統(tǒng)誤差。為消除這一系統(tǒng)誤差,可從兩個(gè)方向?qū)€。
第一次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)刻度讀數(shù)為d,設(shè)不含系統(tǒng)誤差的值為a,空行程引起的恒定系統(tǒng)誤差為e,則d=a+e;
第二次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)刻度讀數(shù)為d′,此時(shí)空行程引起的恒定系統(tǒng)誤差為-e,即d′= a-e。于是取平均值就可以得到消除了系統(tǒng)誤差的測(cè)量結(jié)果:a=(d+d′)/2。
②交換法
將測(cè)量中的某些條件適當(dāng)交換,例如被測(cè)物的位置相互交換,設(shè)法使兩次測(cè)量中的誤差源對(duì)測(cè)結(jié)果的作用相反,從而抵消了系統(tǒng)誤差。
例如:
用天平稱重,已知系統(tǒng)誤差是由于天平不等臂引起的,則使用如下程序:
第一次在右邊秤盤(pán)中放置被測(cè)物x,在左邊秤盤(pán)中放置砝碼p,天平平衡時(shí)被測(cè)物的質(zhì)量為x=p*ll/l2,當(dāng)兩臂相等(ll=l2)時(shí)x=p;
第二次,將被測(cè)物與砝碼互換位置,此時(shí)天平不會(huì)平衡,改變砝碼質(zhì)量到p′時(shí)天平平衡,則這時(shí)被測(cè)物的質(zhì)量為x=p′*l2/l1。
x=(p p′)1/2
③替代法
保持測(cè)量條件不變,用某一已知量值的標(biāo)準(zhǔn)器替代被測(cè)件再作測(cè)量,使指示儀器的指示不變或指零,這時(shí)被測(cè)量等于已知的標(biāo)準(zhǔn)量,達(dá)到消除系統(tǒng)誤差的目的。
【案例1】采用高頻替代法校準(zhǔn)微波衰減器,其測(cè)量原理圖如圖3-1所示。
圖3-1高頻替代法校準(zhǔn)微波衰減器測(cè)量原理圖
當(dāng)被校衰減器衰減刻度從al改變到a2時(shí),調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)衰減器從asl到as2,使接收機(jī)指示保持不變,則被校衰減器的衰減變化量al一a2=ax等于標(biāo)準(zhǔn)衰減器的衰減變化量as=as2一asl,,可以使微波信號(hào)源和測(cè)量接收機(jī)在校準(zhǔn)中不引入系統(tǒng)誤差。
(2)可變系統(tǒng)誤差消除法
合理地設(shè)計(jì)測(cè)量順序可以消除測(cè)量系統(tǒng)的線性漂移或周期性變化引入的系統(tǒng)誤差。
①對(duì)稱測(cè)量法(應(yīng)對(duì)線性漂移)
【案例1】用電壓表測(cè)量被檢電壓源與標(biāo)準(zhǔn)電壓源的輸出電壓之差,由于電壓表零位存在線性漂移(如圖3-2所示),會(huì)使測(cè)量引入可變的系統(tǒng)誤差。此時(shí)可以采用下列測(cè)量步驟來(lái)消除這種系統(tǒng)誤差:
順序測(cè)量4次,在t1時(shí)刻從電壓表上讀得標(biāo)準(zhǔn)電壓源的電壓測(cè)量值a,在t2時(shí)刻從電壓表上讀得被檢電壓源的電壓測(cè)量值x,在t3時(shí)刻從電壓表上再讀得被檢電壓源的電壓測(cè)量值x′,在t4時(shí)刻再讀得標(biāo)準(zhǔn)電壓源的電壓測(cè)量值a′。
a'≥///′′
圖3-2對(duì)稱測(cè)量法
設(shè)標(biāo)準(zhǔn)電壓源和被檢電壓源的電壓分別為vs和vx,系統(tǒng)誤差用ε表示,則
t1時(shí)刻:a=vs十ε1,
t2時(shí)刻:x=vx十ε2
t3時(shí)刻:x'=vx十ε3
t4時(shí)刻:a'=vs十ε4
測(cè)量時(shí)只要滿足t2一t1= t4一t3,當(dāng)線性漂移條件滿足時(shí),則有:ε2—ε1=ε4—ε3
于是有:ε2+ε3 =ε1+ε4 x+ x'=2vx+ε2+ε3 a+ a'=2vs+ε1+ε4
vx—vs =(x+ x')/2—(a+ a')/2 ,
由上式得到的被檢電壓源與標(biāo)準(zhǔn)電壓源的輸出電壓之差測(cè)量結(jié)果中消除了由于電壓表線性漂移引入的系統(tǒng)誤差。
②半周期偶數(shù)測(cè)量法(應(yīng)對(duì)周期性系統(tǒng)誤差)
——這種方法廣泛用于測(cè)角儀上。
周期性系統(tǒng)誤差通常可以表示為:
ε=asin
式中:t——誤差變化的周期;
l——決定周期性系統(tǒng)誤差的自變量(如時(shí)間、角度等)。
由公式可知,因?yàn)?span style='color:red'>相隔t/2(半周期)的兩個(gè)測(cè)量結(jié)果中的誤差是大小相等符號(hào)相反的。
——所以凡相隔半周期的一對(duì)測(cè)量值的平均值中不再含有此項(xiàng)系統(tǒng)誤差。
(三)修正系統(tǒng)誤差的方法
1.在測(cè)量結(jié)果上加修正值(系統(tǒng)誤差為常數(shù)時(shí))
——修正值的大小等于系統(tǒng)誤差估計(jì)值的大小,但符號(hào)相反。
——當(dāng)測(cè)量結(jié)果與相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值比較時(shí),測(cè)量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值的差值為測(cè)量結(jié)果系統(tǒng)誤差估計(jì)值。
δ=—xs式中:δ——測(cè)量結(jié)果的系統(tǒng)誤差估計(jì)值;
——未修正的測(cè)量結(jié)果;
xs——標(biāo)準(zhǔn)值。
注意的是:當(dāng)對(duì)測(cè)量?jī)x器的示值進(jìn)行修正時(shí),δ為儀器的示值誤差
δ=x—xs式中:x——被評(píng)定的儀器的示值或標(biāo)稱值;
xs——標(biāo)準(zhǔn)裝置給出的標(biāo)準(zhǔn)值。
則修正值c為
c= -δ
已修正的測(cè)量結(jié)果xc為x c= +c
【案例】用電阻標(biāo)準(zhǔn)裝置校準(zhǔn)一個(gè)標(biāo)稱值為1ω的標(biāo)準(zhǔn)電阻時(shí),標(biāo)準(zhǔn)裝置的讀數(shù)為1.0003ω。問(wèn):該被校標(biāo)準(zhǔn)電阻的系統(tǒng)誤差估計(jì)值、修正值、修正后的校準(zhǔn)結(jié)果分別為多少?
【案例分析】
系統(tǒng)誤差估計(jì)值=示值誤差
=1ω-1.0003ω
=-0.0003ω
依據(jù)修正值的大小等于系統(tǒng)誤差估計(jì)值的大小,但符號(hào)相反,則
示值的修正值= +0.0003ω
修正后的校準(zhǔn)結(jié)果=1ω+0.0003ω=1.0003ω
2.對(duì)測(cè)量結(jié)果乘修正因子(系統(tǒng)誤差與被測(cè)量值成比例時(shí))
修正因子cr等于標(biāo)準(zhǔn)值與未修正測(cè)量結(jié)果之比(常數(shù))
cr=xs/
修正后的測(cè)量結(jié)果xc為
xc=cr
3.畫(huà)修正曲線
當(dāng)測(cè)量結(jié)果的修正值隨某個(gè)影響量的變化而變化,這種影響量例如溫度、頻率、時(shí)間、長(zhǎng)度等,那么應(yīng)該將在影響量取不同值時(shí)的修正值畫(huà)出修正曲線,以便在使用時(shí)可以查曲線得到所需的修正值。例如電阻的溫度修正曲線的示意圖如圖3-3所示。
實(shí)際畫(huà)圖時(shí),通常要采用最小二乘法將各數(shù)據(jù)點(diǎn)擬合成最佳曲線或直線。
圖3-3電阻溫度修正曲線
4.制定修正值表
當(dāng)測(cè)量結(jié)果同時(shí)隨幾個(gè)影響量的變化而變化時(shí),或者當(dāng)修正數(shù)據(jù)非常多且函數(shù)關(guān)系不清楚等情況下,最方便的方法是將修正值制定成表格,以便在使用時(shí)可以查表得到所需的修正值。表格形式舉例如表3-1所示。
表3-1電阻的頻率和溫度修正值表ω
溫度/0c 頻率/hz |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
10 |
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
提示注意的是:
(1)修正值或修正因子的獲得,最常用的方法是將測(cè)量結(jié)果與計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值比較得到,也就是通過(guò)校準(zhǔn)得到。修正曲線往往還需要采用實(shí)驗(yàn)方法獲得。
(2)修正值和修正因子都是有不確定度的。在獲得修正值或修正因子后,需要評(píng)定這些值
的不確定度。
(3)使用已修正測(cè)量結(jié)果時(shí),該測(cè)量結(jié)果的不確定度中應(yīng)該考慮由于修正不完善引入的不確定度分量。
知識(shí)點(diǎn):實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差的估計(jì)方法
——隨機(jī)誤差是由隨機(jī)因素引發(fā)的誤差,因?yàn)殡S機(jī)因素的不可預(yù)計(jì)和多樣性,隨機(jī)誤差的分量可能會(huì)很多,因此隨機(jī)誤差不可消除,只能通過(guò)多次重復(fù)測(cè)量加以控制,降低隨機(jī)誤差。
(本處教材概念說(shuō)法有問(wèn)題,出題可能性不大)
——實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差
用有限次測(cè)量的數(shù)據(jù)得到的標(biāo)準(zhǔn)差的估計(jì)值稱為實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差,用符號(hào)s表示。
實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差是表征測(cè)量值分散性的度量。
當(dāng)用多次測(cè)量的算術(shù)平均值作為測(cè)量結(jié)果時(shí),測(cè)量結(jié)果的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差是測(cè)量值實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差的倍(n為測(cè)量次數(shù))。
(一)幾種常用的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差的估計(jì)方法
在相同條件下,對(duì)同一被測(cè)量x作n次重復(fù)測(cè)量,每次測(cè)得值為,測(cè)量次數(shù)為n,則實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差可按以下幾種方法估計(jì)。
1.貝塞爾公式法
——適合于測(cè)量次數(shù)較多的情況
式中:——n次測(cè)量的算術(shù)平均值,
——第i次測(cè)量的測(cè)得值;
=——?dú)埐?/span>
v=n—1——自由度
s(x)——(測(cè)量值x的)實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差。
【案例】對(duì)某被測(cè)件的長(zhǎng)度重復(fù)測(cè)量10次,測(cè)量數(shù)據(jù)如下:10.0006m, 10. 0004m,
10.0008m,l0.0002m,10.0003m,l0.0005m,l0.0005m,l0.0007m,l0.0004m,l0.0006m用實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差表征測(cè)量的重復(fù)性,請(qǐng)計(jì)算實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差。
(1)計(jì)算算術(shù)平均值:
(2)計(jì)算10個(gè)殘差:
+0.0001,-0.0001,+0.0003,-0.0003,-0.0002,+0.0000,+0.0000,+0.0002,-0.0001,+0.0001
(3)計(jì)算殘差平方和:
(4)計(jì)算實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差
所以實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差s(x)=0.00018m=0.0002m(自由度為n-1=9)。
2.最大殘差法
從有限次獨(dú)立重復(fù)測(cè)量的一列測(cè)量值中找出最大殘差,并根據(jù)測(cè)量次數(shù)n查表3-2得到值,代入式(3-7)得到估計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)偏差 (3—7)
式中:——?dú)埐钕禂?shù)。
最大殘差法的值列于表3-2。
n |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
15 |
20 |
|
1.77 |
1.02 |
0.83 |
0.74 |
0.68 |
0.64 |
0.61 |
0.59 |
0.57 |
0.51 |
0.48 |
【案例】對(duì)于上一個(gè)案例,用最大殘差法估算實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差。
【案例分析】計(jì)算步驟如下
(1)計(jì)算算術(shù)平均值=10. 0005m(2) 計(jì)算10個(gè)殘差vi=xi—
+0.0001,-0.0001,+0.0003,-0.0003,-0.0002,+0.0000,+0.0000,+0.0002,
-0.000l,+0.000l
(3)找出最大殘差的絕對(duì)值為:0.0003m;
(4)根據(jù)n=10,查表3-2得到=0.57;
(5)計(jì)算實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差:
3.極差法
一般在測(cè)量次數(shù)較小時(shí)采用該法。
從有限次獨(dú)立重復(fù)測(cè)量的一系列測(cè)量值中找出最大值xmax和xmin,得到極差r=xmax—xmin,根據(jù)測(cè)量次數(shù)n查表3-3得到c值,代入式(3-8)得到估計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
s(x)=( xmax—xmin)/c (3-8)
式中:
c——極差系數(shù)。
極差法的c值列于表3-3。
表3-3極差法的c值表
n |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
15 |
20 |
cn |
1.13 |
1.64 |
2.06 |
2.33 |
2.53 |
2.70 |
2.85 |
2.97 |
3.08 |
3.47 |
3.74 |
【案例】對(duì)某被測(cè)件進(jìn)行了4次測(cè)量,測(cè)量數(shù)據(jù)為:0.02g,0.05g,0.04g,0.06g。請(qǐng)用極差法估算實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差。
【案例分析】
計(jì)算步驟如下:
(1)計(jì)算極差:r=xmax-xmin=0.06g-0.02g=0.04g
(2)查表3-3得c值:n=4,c=2.06;
(3)計(jì)算實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差:s(x)=( xmax—xmin)/c =0.04g/2.06=0.02g。
4.較差法
——適用于頻率穩(wěn)定度測(cè)量或天文觀測(cè)等領(lǐng)域。
從有限次獨(dú)立重復(fù)測(cè)量的一列測(cè)量值中,將每次測(cè)量值與后一次測(cè)量值比較得到差值,代入下值得到估計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)偏差:
(二)各種估計(jì)方法的比較
貝塞爾公式法是一種基本的方法,但n很小時(shí)其估計(jì)的不確定度較大,例如n=9時(shí),由這種方法獲得的標(biāo)準(zhǔn)偏差估計(jì)值的標(biāo)準(zhǔn)不確定度為25%,而n=3時(shí)標(biāo)準(zhǔn)偏差估計(jì)值的標(biāo)準(zhǔn)不確定度達(dá)50%,因此它適合于測(cè)量次數(shù)較多的情況。
極差法和最大殘差法使用起來(lái)比較簡(jiǎn)便,但當(dāng)數(shù)據(jù)的概率分布偏離正態(tài)分布較大時(shí),應(yīng)當(dāng)以貝塞爾公式法的結(jié)果為準(zhǔn)。在測(cè)量次數(shù)較少時(shí)常采用極差法。
較差法更適用于頻率穩(wěn)定度測(cè)量或天文觀測(cè)等領(lǐng)域。