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常用的動力機(jī)有電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。

(二)傳動部分：在動力部分和執(zhí)行部分之間的中間裝置，任務(wù)是將動力部分提供的機(jī)械能以動力和運動的形式，傳遞給工作部分。

1.傳動分為機(jī)械傳動、流體傳動、電力傳動和磁力傳動。

【拓展】液壓傳動主要是利用液體壓力能來傳遞能量;而液力傳動主要是利用液體的動能來傳遞能量。

2.按照傳動比變化的情況分為定傳動比傳動和變傳動比傳動。

(三)工作部分(執(zhí)行部分)：直接完成機(jī)器的預(yù)定功能的部分，如車床的刀架;車輛的車廂;飛機(jī)的客、貨艙等。

工作部分是機(jī)器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù);不同機(jī)器，其原動部分和傳動部分可能相同，而工作部分不同。因此，動力部分、傳動部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動力參數(shù)的合理范圍進(jìn)行設(shè)計和選擇。

(四)控制部分

控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。

控制器要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，應(yīng)有四個基本部件：給定值發(fā)生器、比較器、驅(qū)動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測變換元件。

1.模擬控制與數(shù)字控制

模擬量，即時間上和數(shù)值上都連續(xù)變化的物理量，例如溫度、壓力、流量、電壓、電流等;

數(shù)字量，即在時間上或數(shù)值上不連續(xù)變化的物理量，例如數(shù)字邏輯電路中的開關(guān)信號和計算機(jī)中的數(shù)。

在一個系統(tǒng)中，如果各環(huán)節(jié)間所有的信號都是模擬量，這個系統(tǒng)就稱為模擬控制系統(tǒng)或模擬控制器;如果各環(huán)節(jié)間有一個或多個信號為數(shù)字信號，則該系統(tǒng)稱為數(shù)字控制系統(tǒng)或數(shù)字控制器。

所有的計算機(jī)控制系統(tǒng)都是數(shù)字控制系統(tǒng)。

2.閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)通過測量元件對被控對象的被控參數(shù)(如溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、位移等)進(jìn)行測量，再將其反饋到輸入端，與輸入的給定值進(jìn)行比較，然后形成誤差信號。

反饋就是將輸出量返回饋送，并與輸入量進(jìn)行比較的過程。比較的結(jié)果成為偏差。自動控制過程就是測偏和糾偏的過程。這一原理稱為反饋控制原理。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，操縱變量作用于被控對象的被控變量;而被控變量的變化又通過自動控制去影響操縱變量。從信息的傳遞關(guān)系來看，構(gòu)成了一個閉合回路，所以，稱之為閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于被控變量的信息要送回到自動控制裝置，所以也稱之為反饋控制系統(tǒng)。(空調(diào))

開環(huán)控制系統(tǒng)：在這種控制系統(tǒng)中，輸出量不影響系統(tǒng)的控制作用，即系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間，沒有反饋通道。與閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，它不需要被控對象的反饋信號，控制器直接根據(jù)給定值控制被控對象工作。

開環(huán)控制系統(tǒng)不能自動消除被控參數(shù)與給定值之間的誤差。其控制功能顯然要比閉環(huán)控制系統(tǒng)差。(暖氣)

3.計算機(jī)控制系統(tǒng)

控制器是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，它決定了控制系統(tǒng)的控制性能和應(yīng)用范圍。如果控制系統(tǒng)中的控制器功能由計算機(jī)來實現(xiàn)，就構(gòu)成了計算機(jī)控制系統(tǒng)。

在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電

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