早在19世紀20年代末的舊中國，保險公估機構就已存在了。那時的保險公估機構稱為“公證行”。我國資本主義形式的保險業(yè)是隨著帝國主義列強對我國通商貿易和經濟掠奪而至的。1805年，英商在廣州成立的諫當保安行標志著西方保險制度由此傳入我國。隨后，各國憑借其政治力量向我國領土實行經濟滲透，爭相建立各種形式的保險機構，我國保險業(yè)始得發(fā)展。
　　隨著保險業(yè)的發(fā)展，保險公證行便應運而生。起初，也多為外商設立并經營。自1927年始有國人創(chuàng)辦上海益中公證行，后又在漢口設立分行，1935年，著名會計師潘序倫等發(fā)起并成立了聯(lián)合保險公正事務所，當時，天津有永平公證行、商聯(lián)公證行，漢口有市商會組織的漢口市保險賠案公斷委員會。此后，上海又開設了中國公證行、華商公估拍賣行等。當時在上海設立的外商公證行有三義洋行、魯意斯摩洋行、保險審估公司、博錄公證行，瑞和公證行、遠東公證行；天津則有益業(yè)等數家公證行。當時，外商公證行數量、實力遠遠高于國人自辦的公證行，幾乎控制了整個保險公證業(yè)務。后經各地的商業(yè)公會、保險業(yè)同業(yè)公會等民間組織的不斷抵抗，逐漸打破了外商在公證行業(yè)中的壟斷局面，促進了民族保險公證業(yè)的發(fā)展。1937年"七七"事變后，抗日戰(zhàn)爭全面展開。國民政府被迫遷都重慶。大批工商企業(yè)的內遷促使大后方的經濟有了空前的發(fā)展，呈現出特有的繁榮景象。內地保險業(yè)由此得到了相應的發(fā)展，重慶一度成為大后方保險業(yè)的中心。保險公證業(yè)便在這種環(huán)境中汲取著養(yǎng)分，并發(fā)揮了相當的作用，促進了保險業(yè)、工商業(yè)的進一步發(fā)展。不少公證行均在重慶設立機構，其業(yè)務范圍則遍及西南、西北各地。1938年，上海益中公證行首先在重慶設立分行。不久，該行改組為中華保險公證事務所，并在此基礎上于1941年7月成立了中國公估行。這家公估行業(yè)務范圍逐漸擴大，及至后來，基本上承攬了除鹽運保險損案以外的各家保險公司和航運業(yè)的查證、估損和共同海損理算業(yè)務，1944年還承辦了大宗出口的商檢業(yè)務，起業(yè)務延伸到西南各省和西安、蘭州等區(qū)域，成為大后方一家重要的公證機構。其時，川江鹽運保險的適時開展也為保險公證業(yè)開辟了新的活動領域。當時，鹽載運輸所經河道，其中頗多湍流暗礁，為減少鹽載損失，鹽運保險的經營者便共同組成了"四聯(lián)、川鹽、裕國鹽運保險查驗管理處"，并在涪陵、萬縣、合江、合川、瀘州、自流井等地設立了包括鹽船查驗工作在內的分之機構。各查驗站是指上就是出險后的查勘、公證機構，它們在各自所管轄的區(qū)域內就近查勘鹽船損案，或負責水上防災防損工作。 
　　抗日戰(zhàn)爭初期，國民政府始終沒有頒布較為系統(tǒng)的保險法令、法規(guī)。直至1943年，政府陸續(xù)頒布了《戰(zhàn)時保險業(yè)管理辦法》及其實施細則，火險、水險、人壽保險單基本條款和《保險代理人經紀人公證人登記領證辦法》等幾種。其中，《保險代理人經紀人公證人登記領證辦法》是財政部按照《戰(zhàn)時保險業(yè)管理辦法施行細則》第14條"保險業(yè)之代理人經紀人及公證人，非向財政部登記領有執(zhí)業(yè)證書，不得執(zhí)行業(yè)務"的規(guī)定，于1944年6月24日頒布的，其中對這三類人的資格及登記執(zhí)業(yè)均做了一定限制。這在一定程度上規(guī)范了保險公證人的行為，為其健康發(fā)展提供了必要的保證?？箲?zhàn)結束后，收復區(qū)經濟復蘇，上海等沿海地區(qū)又成為貿易、工商業(yè)的發(fā)展中樞。在其后的一段時間內，上海和其他沿海城市的保險業(yè)務激增，火險、海險、運輸保險等各險種都得到了相應的發(fā)展。從而吸引了大量公證機構。一些公證機構開始將總部遷移上海。當時，中華海事公證事務所、中國益中公證行、中國公估行等公證機構影響較大，他們承辦了各種保額大、損失重、情況復雜的案件，負責水險、火險的大宗賠案或共同海損理算，有效地減少了經濟糾紛，使雙方當事人節(jié)約了財力物力，提高了效率，獲得了公正。據民國36年（1947年）的《財政年鑒》記載，按照民國33年（1944年）《保險業(yè)代理人經紀人公證人登記領證辦法》，截至1946年底登記的保險公證人有22家。 
　　我國保險公估業(yè)的發(fā)展并非一帆風順，其間歷經曲折坎坷，抗戰(zhàn)前期外商公證行的壟斷致使民族保險公估業(yè)畸形發(fā)展。而新中國時期，國內保險業(yè)務的停辦使保險公估業(yè)也隨之衰落，公證行逐漸減少以致消失。 
　　中共十一屆三中全會后，我國進入了有中國特色的社會主義建設時期。1979年11月，全國保險工作會議在北京召開，我國停辦20余年的國內保險業(yè)務開始復蘇，進入了嶄新的發(fā)展時期。隨著保險業(yè)在國內的發(fā)展，我國現代保險公估業(yè)也產生了萌芽，并逐漸運行和發(fā)展。我國加入WTO后，保險業(yè)將有更大的發(fā)展。 
　　早在1982年，國內保險公司就已開始委托境外公估公司代為勘查、鑒定、評估、理算等公估業(yè)務。直到1990年，新中國第一家現代公估人——保險理賠公估技術服務中心才在內蒙古自治區(qū)正式成立。該機構屬于商業(yè)性保險公估組織，為保險公估人的設立起到了良好了示范效應.90年代初，保險業(yè)方興未艾，逐漸成為金融領域中的一個新的焦點。為配合保險業(yè)的迅速擴張，一些保險公估機構也相繼出現了。1993年3月，上海成立了東方公估行，由上海市進出口商品檢驗局和人保上海分公司合資組建。這是我國第一家民間檢驗機構。而后，幾年時間內國內陸續(xù)設立了多家保險公估行和從事保險公估業(yè)務的機構。除了冠"公估行"名稱的各類公估機構外，國內還出現了大量具有公估性質的組織，如湖北隨州的"保險公安偵探所"、廣東深圳的"深圳技術監(jiān)督評鑒事務所"等。這些公估機構大致可分為如下幾種組織形式：保險公司的派生組織；保險公司與商檢部門或其他專業(yè)機構合資聯(lián)辦的組織；商檢部門的派生組織。這主要是由于在我國保險公估業(yè)尚未發(fā)展的情況下，公估工作和相關的檢驗工作主要由商檢局、技術監(jiān)督局、船檢局來完成。自1998年，中國保險監(jiān)督管理委員會成立后，我國保險和保險中介機構才算正式走向了比較規(guī)范的設立、運行的市場化軌道。我國現有的保險公估公司必須是得到中國保險監(jiān)督管理委員會正式批準，持有保險公估公司法人許可證后才能開業(yè)營運。

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