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網(wǎng)絡(luò)RTK測量:
實時網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù),是利用基準(zhǔn)站的載波相位觀測數(shù)據(jù),與流動站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實時差分處理,并解算整周模糊度.由于通過差分消去了絕大部分的誤差,因而可以達(dá)到厘米級定位精度.
1、單基站RTK技術(shù)
CORS站網(wǎng)由若干個CORS站組成,GPS差分信號可從各個CORS站發(fā)出,也可從數(shù)據(jù)中心發(fā)出.在這種網(wǎng)絡(luò)RTK模式下,每個基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑的GPS用戶,對于一般的RTK應(yīng)用,服務(wù)半徑可以達(dá)到30 km.GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)的數(shù)據(jù)鏈,可以用無線電臺,也可用公用無線通信網(wǎng),如移動GSM/GPRS或聯(lián)通CDMAIX.
2、虛擬基站技術(shù)(VRS)
VRS技術(shù)是現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的代表.采用VRS技術(shù),基準(zhǔn)站網(wǎng)子系統(tǒng)必須包含三個以上的連續(xù)運行基準(zhǔn)站,數(shù)據(jù)中心通過組合所有基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),確定整個CORS覆蓋區(qū)域的電離層誤差、對流層誤差、軌道誤差模型等.流動站作業(yè)時,首先通過GPRS或CDMA無線通信網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)中心發(fā)出服務(wù)請求,并將流動站的概略位置回傳給數(shù)據(jù)中心,數(shù)據(jù)中心利用與流動位置最接近的三個基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)及誤差模型,生成一個對應(yīng)于流動站概略位置的虛擬基準(zhǔn)站(VRS),然后將這個虛擬基準(zhǔn)站的改正數(shù)信息發(fā)送給流動站,流動站再結(jié)合自身的觀測數(shù)據(jù)實時解算出其所在位置的精確坐標(biāo).
3、主副站技術(shù)(MAC)
主副站技術(shù),首先選取一個基準(zhǔn)站作為主站,并將主站所有的改正數(shù)及坐標(biāo)信息傳送給流動站,而網(wǎng)絡(luò)中其他基準(zhǔn)站只是將其相對于主站的改正數(shù)變化及坐標(biāo)差信息傳送給流動站,從而減少了傳送的數(shù)據(jù)量.
VRS技術(shù)和MAC技術(shù)服務(wù)半徑可以達(dá)到40 km左右.
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