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四、可編程邏輯控制器

(一)PLC概述

1.PLC 的組成

PLC 實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，它包括硬件和軟件兩部分。

PLC 硬件包括基本組成部分、I/O擴展部分和外部設(shè)備三大部分。

基本組成部分是構(gòu)成PLC的最小系統(tǒng)，包括CPU及存儲器、輸入接口、輸出接口、電源等。

(1)基本組成部分包括

①CPU：輸入輸出處理、程序解算、通訊處理等

②存儲器：其中系統(tǒng)存儲器存放 PLC 的系統(tǒng)軟件;而用戶存儲器存放用戶程序和 I/O狀態(tài)

③輸入接口、輸出接口(I/O接口) 輸入接口將采集到的開關(guān)和現(xiàn)場設(shè)備信號送給 CPU ，解算后將控制信號經(jīng)輸出接口轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備

④電源

(2)I/O擴展部分

當用戶所需要的輸入、輸出點數(shù)超過基本系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)時，由 I/O擴展部分擴大系統(tǒng)的總點數(shù)。

(3)外部設(shè)備

是開發(fā) PLC控制系統(tǒng)的輔助設(shè)備，主要包括：

編程器、 EPROM 寫入器 、磁帶機、打印機、監(jiān)視器等。

PLC 軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。

系統(tǒng)軟件由生產(chǎn)廠家編制，用于管理、協(xié)調(diào) PLC 各部分的工作，通常被固化在ROM 中。

應(yīng)用軟件是用戶根據(jù)控制的需要，用 PLC 語言編寫的程序。

應(yīng)用軟件一般存在 RAM 中，并使用鋰電池進行掉電保護;不經(jīng)常變化的應(yīng)用軟件可以固化在 PLC 提供EPROM 模塊中。

PLC 插上裝有用戶程序的 EPROM 模塊時，PLC優(yōu)先執(zhí)行 EPROM 模塊中的程序;

而 PLC 機不插上裝有用戶程序的 EPROM 模塊時，PLC 執(zhí)行 RAM 區(qū)的用戶程序。

2.PLC的基本技術(shù)指標

(1)存儲器容量。一般用K字節(jié)(KB)、K位來表示。IK=1024字節(jié)。

在PLC中，程序指令按“步”存放。一“步”占用一個地址單元，一個地址單元一般占用兩個字節(jié)，因此，如果有一個PLC內(nèi)存容量為1000步，可以推知其內(nèi)存約為2000字節(jié)。

(2)掃描速度。一般以執(zhí)行1000步指令所需要的時間來衡量，單位是ms/K，或μs/步。

(3)I/O點數(shù)。I/O點數(shù)是指PLC外部輸入、輸出端子總數(shù)，這是PLC最重要的一項技術(shù)指示。

(4)編程語言。編程語言的指令條數(shù)是衡量PLC軟件功能強弱的主要指標，指令越多，編程功能越強。

3.PLC的特點。PLC作為一種新型的工業(yè)控制器具有以下特點：

(1)控制程序可變，具有良好的柔性。當生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時，無須改變硬件而只要改變相應(yīng)的程序即可。

(2)采用面向過程的語言，編程方便。目前大多數(shù)PLC都使用清晰直觀的梯形圖指令RLL語言或圖形化編程語言SFC。

(3)功能完善?，F(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運算、算術(shù)運算、定時、計數(shù)及順序控制等基本功能，還可以提供數(shù)據(jù)傳送、矩陣處理、PID調(diào)節(jié)、ASCII碼操作、遠程I/O、運動控制、網(wǎng)絡(luò)通信等高級功能，還可以使用高級語言(C語言、BASIC語言等)編寫子程序嵌入到PLC程序中執(zhí)行。

(4)擴充方便，配置靈活。當前PLC系統(tǒng)提供了各種不同功能的模塊和擴充單元，I/O點數(shù)可以從幾十點直到上萬點，甚至可以構(gòu)成適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)相互通信的多主機分布式控制系統(tǒng)。

(5)系統(tǒng)構(gòu)成簡單，安裝調(diào)試方便。需要組成系統(tǒng)時，用簡單的編程方法將程序?qū)懭氪鎯ζ鲀?nèi)，接上相應(yīng)的輸入輸出，便可構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。它的輸出可以直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，從而大大地簡化了硬件接線。由于采用了模塊化結(jié)構(gòu)，也使維修工作更加方便。

(6)可靠性高?？删幊炭刂破魇褂么笠?guī)模集成電路，和具有很多觸點的繼電器系統(tǒng)比較，可靠性要高得多。而且在PLC的設(shè)計中采用了容錯技術(shù)。平均無故障時間(MTBF)超過20000小時，平均修復(fù)時間(MTTR)則小于10分鐘。另外，在PLC的輸出輸入中采用屏蔽、濾波、隔離、電源高速等措施，大大提高了抗工業(yè)環(huán)境干擾的能力。

(二)PLC在數(shù)控機床中的應(yīng)用

在高檔數(shù)控機床中，PLC 是CNC裝置的重要組成部分。作用是：接受來自零件加工程序的開關(guān)功能信息(M、S、T 即輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能和刀具功能)、機床操作面板上的開關(guān)量信號，進行邏輯處理，完成輸出控制功能，實現(xiàn)各功能以及操作方式的連鎖。

數(shù)控機床使用的PLC有內(nèi)裝型和獨立型。

圖5-14 獨立型PLC的CNC機床系統(tǒng)框圖

1.內(nèi)裝型PLC的特點是：

(1)其性能指標由所屬CNC裝置的性能規(guī)格確定。它的硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計，具有結(jié)構(gòu)緊湊、適配性強等優(yōu)點。

(2)它有與CNC共用微處理器和具有專用微處理器兩種類型。前者利用CNC微處理器的余力來發(fā)揮PLC的功能，I/O點數(shù)較少;后者由于有獨立的微處理器，

多用于順序程序復(fù)雜動作速度要求快的場合。

(3)它與CNC其它電路同裝在一個機箱內(nèi)，共用一個電源和地線。

(4)內(nèi)裝型PLC的硬件電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加印刷電路板，供用戶選擇。

(5)內(nèi)裝型PLC使用CNC裝置本身的I/O接口電路。

(6)采用內(nèi)裝型PLC造價低，具有較高的性能/價格比。

2.獨立型PLC的特點是：

(1)可根據(jù)數(shù)控機床對控制功能的要求靈活選購或自行開發(fā)。

(2)有自己的I/O接口電路，PLC本身采取模塊化結(jié)構(gòu)。

(3)可以擴大CNC的控制功能，可以形成兩個以上的附加軸控制。

(4)在性能/價格比上不如內(nèi)裝型PLC。

總的來看，單微處理器的CNC裝置采用內(nèi)裝型PLC為多，而獨立型PLC主要用在多微處理器CNC裝置，F(xiàn)MC或FMS、FA、CIMS中，具有較強的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能，成為CNC與上級計算機聯(lián)網(wǎng)的重要設(shè)備。

單機CNC系統(tǒng)中的內(nèi)裝型和獨立型PLC的作用是一樣的，主要是協(xié)助CNC裝置實現(xiàn)低速輔助信息的控制。

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（責(zé)任編輯：中大編輯）

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