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資產(chǎn)評(píng)估師考試機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)考點(diǎn)串講：工業(yè)機(jī)器人、FMC、FMS的基本功能及組成

【考點(diǎn)5】工業(yè)機(jī)器人、FMC、FMS的基本功能及組成

【例題·多選題】工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分為( )。

A.圓柱坐標(biāo)式

B.直角坐標(biāo)式

C.空間坐標(biāo)式

D.球坐標(biāo)式

E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式進(jìn)行劃分，分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式。

【例題·多選題】工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為( )。

A.機(jī)械夾緊

B.液壓張緊

C.電力夾緊

D.磁力夾緊

E.真空抽吸

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為機(jī)械夾緊，液壓張緊，磁力夾緊和真空抽吸。

【鏈接】工業(yè)機(jī)器人一般由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)組成。

【例題·多選題】工業(yè)機(jī)器人的編程方式有( )。

A.自動(dòng)控制方式

B.示教編程方式

C.語(yǔ)言編程方式

D.模擬方式

E.自動(dòng)編程方式

『正確答案』BC

『答案解析』工業(yè)機(jī)器人的編程方式

示教編程方式：手把手示教編程;示教盒示教編程

語(yǔ)言編程方式：動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言、對(duì)象級(jí)語(yǔ)言、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言

【鏈接】對(duì)于重復(fù)操作型機(jī)器人，所面對(duì)的作業(yè)任務(wù)比較簡(jiǎn)單，一般采用示教編程方式編程。對(duì)于動(dòng)作復(fù)雜，操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人(如裝機(jī)器人)，采用工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言編程方式編程。

【例題·單選題】運(yùn)用各種最新技術(shù)實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息流、物流及資金流的集成和優(yōu)化運(yùn)行，使企業(yè)獲得競(jìng)爭(zhēng)的一種工業(yè)生產(chǎn)模式即是( )。

A.CAM

B.FM

C.CAD

D.CIM

『正確答案』D

『答案解析』CIM是計(jì)算機(jī)集成制造，CIMS為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。

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