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一、按功能分析機(jī)器的組成
日常生活和工作中機(jī)器多種多樣,如汽車、飛機(jī)、輪船、機(jī)床、洗衣機(jī)等。構(gòu)造不同,工作對(duì)象也不同。
例如:礦石球磨機(jī)外形圖,它由1給料部、2進(jìn)料不、3筒體、4出料部、5大齒輪、6小齒輪、7聯(lián)軸器、8減速器、9電動(dòng)機(jī)等組成。其中9是動(dòng)力源;5、6、7、8是把電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給筒體的部分,為傳動(dòng)部分;筒體是對(duì)給料進(jìn)行加工的部分稱為工作部分。
牛頭刨床示意簡(jiǎn)圖,它由1電動(dòng)機(jī)、2主導(dǎo)軸、3滑枕、4工作臺(tái)、5刨刀、6絲杠、7主曲柄、8曲柄、9連桿、10棘輪等組成。其中1是動(dòng)力源,稱為動(dòng)力部分;2、4、6、7、8、9、10是將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給滑枕、刨刀的部分我們稱其為傳動(dòng)部分;3、5是執(zhí)行加工的部分稱為工作部分。
通過(guò)上述分析可歸納如下:
機(jī)器的組成:
1、動(dòng)力部分,2、傳動(dòng)部分3、工作部分、4控制板分。如圖1-3機(jī)器組成框圖
(一)動(dòng)力部分 功用是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并為機(jī)器提供動(dòng)力。
動(dòng)力機(jī)有一次和二次之分,一次動(dòng)力機(jī)是將自然界的能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;二次動(dòng)力機(jī)是將二次能源(如電能)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
(二)傳動(dòng)部分 功用將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式傳遞給工作部分?,F(xiàn)代機(jī)械的傳動(dòng)裝置可按以下方法分類:
1、按照傳動(dòng)的工作原理分類
2、按照傳動(dòng)比變化的情況分類
(三)工作部分 功用完成機(jī)器預(yù)定功能的部分。如車床的刀架、飛機(jī)的客、貨倉(cāng)等。
動(dòng)力部分,傳動(dòng)部分,控制板分參數(shù)都應(yīng)根據(jù)工作部分的功能要求、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍為設(shè)計(jì)依據(jù)。
機(jī)器其動(dòng)力部分,傳動(dòng)部分大致相同而工作部分不同,則用途、性能不同便成為不同的機(jī)器。如汽車、拖拉機(jī)、輪船等。
(四)控制部分 為減輕勞動(dòng)強(qiáng)調(diào),提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率而設(shè)置的控制器。
如圖1-4人工控制示意圖。對(duì)模板1的曲面加工通過(guò)人工控制,眼睛觀測(cè)道具運(yùn)動(dòng)位置,雙手操縱X、Y手柄,使得刀具加工出模板的曲面軌跡,這是通過(guò)人的眼睛,大腦,手的配合組成的控制系統(tǒng)。
對(duì)于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機(jī)器代替人工控制。機(jī)器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對(duì)象組成。如圖1-5是工業(yè)加熱爐,下面講述其控制原理:組成,被加熱工件3通過(guò)兩端的傳動(dòng)輪帶動(dòng),4是加熱爐,5是煤氣開(kāi)關(guān)閥門(mén),6是控制閥門(mén)的電機(jī),2是熱電偶。工作時(shí)5打開(kāi)通過(guò)4加熱,當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后,2動(dòng)作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開(kāi)度,從而控制了爐溫。
以上系統(tǒng)可表示成框圖形式
其組成可分為以下四個(gè)部分:
(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)信號(hào)。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較,產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
(3)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號(hào)放大,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(4)檢測(cè)變換元件。把被控參數(shù)實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量,并把測(cè)得量轉(zhuǎn)化為電量。
1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量,即在時(shí)間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量,即在時(shí)間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開(kāi)關(guān)量。
2、閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測(cè)元件,反饋裝置的控制系統(tǒng)。
2011年注冊(cè)資產(chǎn)評(píng)估師報(bào)考指南 2011年注冊(cè)資產(chǎn)評(píng)估師模擬試題
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