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二、機器上常用傳動機構(gòu)及其傳動關(guān)系

(一)螺旋傳動機構(gòu)：依靠嚙合，將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)檩S線方向的直線運動。

螺紋按牙形剖面形狀可以分為三角形、矩形、梯形和鋸齒形等。

螺距：相鄰牙齒在中線上對應(yīng)兩點的距離，用 p 表示。

導(dǎo)程：同一條螺旋線相鄰牙齒在中線上對應(yīng)兩點的軸向距離，用s表示。

s=kp，其中k 為螺旋線的線數(shù)。

軸線運動的線速度 v與回轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)速 n 之間的關(guān)系是：

v=ns

螺旋傳動中，軸向位移 L 與轉(zhuǎn)速 n以及時間t之間的關(guān)系為：

L=nst

已知，某螺旋機構(gòu)中，雙線螺紋螺距 p= 4 mm，螺桿轉(zhuǎn)速為 n= 50 r / min ，試計算 1 分鐘內(nèi)螺母的軸向位移量。

L=nst

=nkpt

=50×2×4×1

=400(mm)

螺旋傳動的特點：

1.結(jié)構(gòu)簡單

2.降速比大，可以實現(xiàn)微調(diào)和降速傳動

3.可以增力

4.在一定條件下實現(xiàn)逆行自鎖，即能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)運動變?yōu)檩S線方向的直線運動，而不能相反，即無論軸線方向的力多大，都不能產(chǎn)生回轉(zhuǎn)，當(dāng)然也不可能實現(xiàn)軸向運動。

5.工作連續(xù)、平穩(wěn)，無噪聲。

滾珠螺旋傳動機構(gòu)主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。

滾珠在回路過程中離開螺旋表面的就叫外循環(huán);滾珠在整個循環(huán)過程中始終不脫離螺旋表面的叫內(nèi)循環(huán)。

滾珠螺旋傳動的特點：

1.機械效率高(0.90～0.95)

2.摩擦力大小幾乎與運動速度無關(guān)，啟動轉(zhuǎn)矩接近于運動轉(zhuǎn)矩，傳動靈敏磨損小

3.給予適當(dāng)預(yù)緊可以消除間隙，提高傳動精度和軸向剛度

4.不能逆向自鎖

5.制造工藝復(fù)雜，成本較高

(二)帶傳動機構(gòu)：依靠摩擦進行傳動。

根據(jù)帶的截面形狀，可以分為平帶傳動、三角帶傳動、圓形帶傳動和齒形帶傳動四種。

平帶傳動有開口式、交叉式、半交叉式。

三角帶的截面為梯形，傳動能力比平帶強，在相同條件下，約為平帶的3倍。

傳動比：從動輪轉(zhuǎn)速與主動輪轉(zhuǎn)速之比，等于主動輪直徑與從動輪直徑之比，乘以滑動系數(shù)。

ε≈0.98 稱為滑動系數(shù)。

特點：傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，傳遞距離比較遠，具有吸振和過載保護能力、瞬時傳動比不恒定并且效率不高。

(三)齒輪傳動機構(gòu)

可以適用于兩根軸平行(a、b、c、d)，相交(f、g)或交錯(h)等各種情況。

傳動比等于主動輪齒數(shù)與從動輪齒數(shù)之比，或齒輪轉(zhuǎn)速與其齒數(shù)成反比。

齒輪傳動的優(yōu)點：

1.瞬時傳動比恒定

2.適用載荷和速度范圍大

3.機械效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊

4.可在空間任意配置的兩軸之間傳動

輪系：一系列齒輪所組成的傳動系統(tǒng)。

根據(jù)輪系中各齒輪的軸線在空間位置是否固定，將輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩類。

(1)定軸輪系：輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的軸線的位置都是固定不變的。

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（責(zé)任編輯：中大編輯）

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