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第三節(jié) 疲勞壽命理論及應(yīng)用
一、基本概念
(一)應(yīng)力
應(yīng)力: 應(yīng)力就是單位面積上的內(nèi)力。
σ:正應(yīng)力,法向應(yīng)力,與截面垂直
τ:切應(yīng)力,剪應(yīng)力,與截面平行
(二)應(yīng)變
1、應(yīng)變是外力作用引起的形狀和尺寸的相對改變。
2、當(dāng)外力去掉以后,如果物體的變形能完全消除,物體能完全恢復(fù)到原來的狀態(tài),就是原來的尺寸和形狀,那么這就叫做彈性應(yīng)變;如果只能部分恢復(fù)到原來的狀態(tài),那么殘留下來的那一部分變形稱為塑性變形。相應(yīng)的應(yīng)變就叫塑性應(yīng)變。也叫殘余變形。與正應(yīng)力對應(yīng)的是線應(yīng)變,與切應(yīng)力對應(yīng)的是角應(yīng)變。
(三)材料強度
圖8-2所示為低碳鋼試棒在受軸向靜拉力時,軸向負荷P與絕對軸向變形Δl的關(guān)系曲線。
1、負荷較小時,材料的軸向變形與負荷成線性關(guān)系;負荷超過Pp后,呈非線性關(guān)系。保持線性關(guān)系的最大負荷為比例極限負荷Pp。與該點相對應(yīng)的應(yīng)力稱為比例極限,用σp表示,也就是應(yīng)力與應(yīng)變?yōu)榫€性關(guān)系的最大應(yīng)力。
2、負荷小于Pe時,材料的變形為彈性變形,大于Pe時則產(chǎn)生塑性變形,與該點相對應(yīng)的應(yīng)力為彈性極限σe。
3、當(dāng)負荷增大到一定值時,在負荷不增加或減小的情況下,試樣還繼續(xù)伸長,這種現(xiàn)象叫屈服。屈服階段的最小負荷是屈服點的負荷Ps,與之對應(yīng)的應(yīng)力稱為屈服極限,用σs表示。
對沒有出現(xiàn)明顯屈服現(xiàn)象的材料,用產(chǎn)生0.2%殘余變形的應(yīng)力作為條件屈服極限。
4、當(dāng)負荷達到一個最大值Pb,試樣的某一截面開始急劇縮小,致使負荷下降,該負荷為強度極限負荷。與之相對應(yīng)的應(yīng)力稱為強度極限或抗拉強度,用σb表示。它是材料拉斷前的最大應(yīng)力。
5、當(dāng)負荷達到PK時,試樣斷裂。這個負荷稱為斷裂負荷。
屈服極限σs、強度極限σb是評價材料靜強度的重要指標(biāo)。
(四)許用應(yīng)力
1、定義:許用應(yīng)力是機械設(shè)計中,允許零件或構(gòu)件承受的最大應(yīng)力值。
2、公式:
(1)對于塑性材料(大多數(shù)結(jié)構(gòu)鋼、鋁合金等)
屈服極限。
(2)對于脆性材料(高強度鋼、鑄鐵等)
強度極限或抗拉強度。
二、疲勞及疲勞壽命
1、靜應(yīng)力:靜應(yīng)力就是應(yīng)力的大小和方向不隨時間而改變。
2、交變應(yīng)力:它是指應(yīng)力的大小和方向隨時間呈周期性的變化的應(yīng)力。
3、疲勞壽命:材料在疲勞破壞前所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)數(shù)稱為疲勞壽命。
三、疲勞壽命曲線(重點)
1、疲勞壽命曲線:就是 S-N曲線
(1)種類:應(yīng)力—壽命曲線(σ—N曲線),應(yīng)變—壽命曲線(δ—N曲線)。
(2)數(shù)學(xué)表達式:
σmN=C (8-7)
式中:m、C——材料常數(shù)。
2、小結(jié):
(1)水平起始點M對應(yīng)的應(yīng)力值 叫做疲勞極限。
①疲勞極限:是可以承受無限次應(yīng)力循環(huán)而不會發(fā)生疲勞破壞的最大應(yīng)力。
②疲勞極限比材料靜強度極限要低得多。
(2)疲勞極限的數(shù)值不僅和材料有關(guān),還和循環(huán)特征有關(guān),對稱循環(huán)條件下,最容易發(fā)生疲勞破壞,相應(yīng)的疲勞極限值最低,脈動循環(huán)好一點,所以,對一種材料的疲勞極限通常用 表示,r這個下標(biāo)代表循環(huán)特征,具體來說,對稱循環(huán)時,材料的疲勞極限用σ-1表示,而脈動循環(huán)時,材料的疲勞極限用σ0表示。
四、循環(huán)應(yīng)力的特性(重點)
循環(huán)應(yīng)力的特性用最小應(yīng)力σmin與最大應(yīng)力σmax的比值r=σmin/σmax表示,r稱為循環(huán)特性。
r=- 1,稱之為對稱循環(huán)
r=0,稱之為脈動循環(huán)
r=1,稱之為靜應(yīng)力
五、疲勞極限(重點)
疲勞極限:是可以承受無限次應(yīng)力循環(huán)而不會發(fā)生疲勞破壞的最大應(yīng)力。
零件的疲勞極限是根據(jù)所用材料的疲勞極限,考慮零件的應(yīng)力循環(huán)特征、尺寸效應(yīng)、表面狀態(tài)應(yīng)力集中等因素計算。
六、疲勞損傷積累理論(重點)
疲勞損傷積累理論認為,當(dāng)零件所受的應(yīng)力高于疲勞極限時,每一次應(yīng)力循環(huán)都會對零件造成一定量的損傷,這種損傷是可以積累的;當(dāng)損傷積累到臨界值時,零件將發(fā)生疲勞破壞。
線性疲勞損傷積累理論認為,每一次循環(huán)載荷所產(chǎn)生的疲勞損傷是相互獨立的,總損傷是每一次疲勞損傷的線性累加。
帕姆格倫—邁因納(Palmgren-Miner)定理。
損傷率達到 100 %時,發(fā)生疲勞損壞。
N為以循環(huán)數(shù)表示的疲勞壽命;
ni/N代表應(yīng)力為σi的循環(huán)數(shù)在載荷譜的總循環(huán)數(shù)中所占的比例,可以從載荷譜中求得;Ni是對應(yīng)于σi 的循環(huán)次數(shù),可以從S—N曲線求得。
七、疲勞壽命理論的應(yīng)用
在機器設(shè)備評估中,疲勞壽命理論主要用于估算疲勞壽命和疲勞損傷。
1、對于重要設(shè)備的評估,我們必須根據(jù)設(shè)備所承受的實際載荷,使用疲勞壽命理論對設(shè)備的實際疲勞損傷程度和剩余壽命進行計算。其基本步驟如下:
(1)統(tǒng)計計算危險斷面各種載荷所對應(yīng)的名義應(yīng)力σi及作用次數(shù)ni ;
(2)根據(jù)S—N曲線確定每一載荷所對應(yīng)的應(yīng)力水平σ i下,達到疲勞破壞的循環(huán)次數(shù)Ni;
(3)根據(jù)疲勞損傷積累理論計算每一應(yīng)力水平σi下的損傷率ni/Ni;
(4)計算總損傷率ni/Ni。
2、對于未進行疲勞壽命計算的機器設(shè)備,疲勞壽命理論可以用來估算這些設(shè)備的剩余物理壽命,其基本步驟如下:
(1)確定危險斷面。有限壽命計算需要先知道應(yīng)力值。計算時,首先分析承受載荷的情況,確定危險截面及其所承受應(yīng)力的變化規(guī)律,并對這個截面進行疲勞壽命計算。如危險截面無法完全確定,則應(yīng)對幾個可能截面進行計算分析。
(2)確定應(yīng)力。計算每一個載荷對應(yīng)的應(yīng)力值。
(3)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。統(tǒng)計每一個載荷所對應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。
(4)確定各系數(shù)??紤]實際零件的形狀、尺寸及表面狀態(tài),確定應(yīng)力集中系數(shù)K、尺寸系數(shù)ε、表面系數(shù)β及不對稱循環(huán)系數(shù)Ψ。
(5)計算修正后的應(yīng)力。根據(jù)應(yīng)力集中系數(shù)K、尺寸系數(shù)ε和表面系數(shù)β計算修正后零件的疲勞極限。
(6)計算疲勞損傷或疲勞壽命。查與σi對應(yīng)的Ni,并計算疲勞損傷或疲勞壽命。
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