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不同控制器組成的系統(tǒng)也不同。分為手動控制系統(tǒng);氣動、液動控制系統(tǒng);計算機控制系統(tǒng)。

如圖1-6是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過兩端的傳動輪帶動，4是加熱爐，5是煤氣開關閥門，6是控制閥門的電機，2是熱電偶。工作時5打開通過4加熱，當爐溫到達要求的溫度后，2動作使6旋轉控制5的開度，從而控制了爐溫。

圖1-6爐溫自動控制系統(tǒng)原理圖

以上系統(tǒng)可表示成框圖形式如圖1-7.。

圖1-7爐溫自動控制系統(tǒng)方框圖

其組成可分為以下四個部分：

(1)給定值發(fā)生器。輸出被控制目標值對應信號。

(2)比較器。把被控參數(shù)的實際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅動機構。

(3)驅動和執(zhí)行機構。把誤差信號放大，驅動執(zhí)行機構。

(4)檢測變換元件。把被控參數(shù)實際值進行測量，并把測得量轉化為電量。

控制系統(tǒng)的分類：

1、模擬控制與數(shù)字控制

模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。

數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關量。

2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)

(1)閉環(huán)控制系統(tǒng) 有檢測元件、反饋裝置的控制系統(tǒng)。

反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再傳給被控對象。

特點：控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

(2)開環(huán)控制系統(tǒng) 無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。

特點：控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

1、 計算機控制

自動控制中的各項功能由計算機來完成，通過程序進行控制。

在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電路。而在計算機控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律由軟件實現(xiàn)，要改變控制規(guī)律只要修改程序就可以了。

二、按結構分析機器的組成

如圖1-8機器的組成

機器由零件—--構件----機構組成。

(1)零件是機器的制造單元。

分類：專用零件 如某機器中的軸、內(nèi)燃機凸輪。

通用零件 如螺母、螺栓。

(2)構件是運動單元?？梢允且粋€零件，也可以是多個零件組成。構件中的每個組成零件在工作中無相對運動。

(3)機構是由許多零件組合而成，各構件之間具有確定的相對運動的機器的部分。如圖1-9連桿

特點：由若干零件組成;傳遞運動和動力。

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（責任編輯：中大編輯）

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