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剛體的簡介

它是力學(xué)中的一個科學(xué)抽象概念，即理想模型。事實上任何物體受到外力，不可能不改變形狀。實際物體都不是真正的剛體。若物體本身的變化不影響整個運動過程，為使被研究的問題簡化，可將該物體當(dāng)作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀，這樣所得結(jié)果仍與實際情況相當(dāng)符合。例如，物理天平的橫梁處于平衡狀態(tài)，橫梁在力的作用下產(chǎn)生的形變很小，各力矩的大小都幾乎不變。對于形變，實際是存在的，但可不予考慮。為此在研究天平橫梁平衡的問題時，可將橫梁當(dāng)作剛體。

在外力作用下,物體的形狀和大小(尺寸)保持不變,而且內(nèi)部各部分相對位置保持恒定(沒有形變),這種理想物理模型稱之為剛體.

剛體是個理想模型。如果物體的剛性足夠大，以致其中彈性波的傳播速度比該物體的運動速度大很多，從而可以認(rèn)為彈性擾動的傳播是瞬時的，就可以把該物體當(dāng)作剛體處理。

在剛體問題中，可將剛體當(dāng)作一個特殊的質(zhì)點組(質(zhì)量連續(xù)分布，各質(zhì)點間的距離保持不變)。將前面學(xué)過的關(guān)于質(zhì)點組的動量定理，質(zhì)心運動定理，角動量定理等用到這一特殊的質(zhì)點組就可得到有關(guān)剛體的一些規(guī)律。

平衡定義

永遠(yuǎn)遵循一個四字原則：動、等、定、變。

動：平衡不是一潭死水，是動態(tài)的。拿一個蓄水池舉例，它是有進(jìn)水和出水的。

等：平衡中得到的與失去的總保持相等。就好像進(jìn)水總等于出水，才能保持水面高度不變。

定：保持平衡的特點就是，平橫總保持穩(wěn)定。

變：當(dāng)平衡的一邊改變時，另一邊也會隨之改變以達(dá)到新的平衡。

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