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剛體的簡介

它是力學(xué)中的一個(gè)科學(xué)抽象概念，即理想模型。事實(shí)上任何物體受到外力，不可能不改變形狀。實(shí)際物體都不是真正的剛體。若物體本身的變化不影響整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，為使被研究的問題簡化，可將該物體當(dāng)作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀，這樣所得結(jié)果仍與實(shí)際情況相當(dāng)符合。例如，物理天平的橫梁處于平衡狀態(tài)，橫梁在力的作用下產(chǎn)生的形變很小，各力矩的大小都幾乎不變。對(duì)于形變，實(shí)際是存在的，但可不予考慮。為此在研究天平橫梁平衡的問題時(shí)，可將橫梁當(dāng)作剛體。

在外力作用下,物體的形狀和大小(尺寸)保持不變,而且內(nèi)部各部分相對(duì)位置保持恒定(沒有形變),這種理想物理模型稱之為剛體.

剛體是個(gè)理想模型。如果物體的剛性足夠大，以致其中彈性波的傳播速度比該物體的運(yùn)動(dòng)速度大很多，從而可以認(rèn)為彈性擾動(dòng)的傳播是瞬時(shí)的，就可以把該物體當(dāng)作剛體處理。

在剛體問題中，可將剛體當(dāng)作一個(gè)特殊的質(zhì)點(diǎn)組(質(zhì)量連續(xù)分布，各質(zhì)點(diǎn)間的距離保持不變)。將前面學(xué)過的關(guān)于質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，角動(dòng)量定理等用到這一特殊的質(zhì)點(diǎn)組就可得到有關(guān)剛體的一些規(guī)律。

平衡定義

永遠(yuǎn)遵循一個(gè)四字原則：動(dòng)、等、定、變。

動(dòng)：平衡不是一潭死水，是動(dòng)態(tài)的。拿一個(gè)蓄水池舉例，它是有進(jìn)水和出水的。

等：平衡中得到的與失去的總保持相等。就好像進(jìn)水總等于出水，才能保持水面高度不變。

定：保持平衡的特點(diǎn)就是，平橫總保持穩(wěn)定。

變：當(dāng)平衡的一邊改變時(shí)，另一邊也會(huì)隨之改變以達(dá)到新的平衡。

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