4.1  靜力學(xué)

平衡  剛體  力  約束  靜力學(xué)公理  受力分析  力對點(diǎn)之矩  力對軸之矩  力偶理論  力系的簡化  主矢  主矩  力系的平衡  物體系統(tǒng)(含平面靜定桁架)的平衡  滑動摩擦  摩擦角  自鎖  考慮滑動摩擦?xí)r物體系統(tǒng)的平衡  重心

4.2  運(yùn)動學(xué)

點(diǎn)的運(yùn)動方程  軌跡  速度和加速度  剛體的平動  剛體的定軸轉(zhuǎn)動  轉(zhuǎn)動方程  角速度和角加速度  剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度和加速度

4.3  動力學(xué)

動力學(xué)基本定律  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程  動量  沖量  動量定理  動量守恒的條件  質(zhì)心  質(zhì)心運(yùn)動定理  質(zhì)心運(yùn)動守恒的條件  動量矩  動量矩定理  動量矩守恒的條件  剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程  轉(zhuǎn)動慣量  回轉(zhuǎn)半徑  轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理  功  動能  勢能  動能定理  機(jī)械能守恒  慣性力  剛體慣性力系的簡化  達(dá)朗伯原理  單自由度系統(tǒng)線性振動的微分方程  振動周期  頻率和振幅  約束  自由度  廣義坐標(biāo)  虛位移  理想約束  虛位移原理

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